卖房也维权!南京8名业主

您当前的位置: 首页 > 网站宝博在线赌场 > www.0267.com

上钢联数据分享到:评论“高精地图在自动驾驶中的作用主要有三个:第一是定位,这是整个自动驾驶里面最核心的东西;第二是决策,能够对路况提供更多的信息;第三是导航,导航可以准确知道车的位置。”7月3日,宽凳科技创始人兼ceo刘骏在接受包括新浪汽车等媒体采访时说道。

换句话说,高精地图是自动驾驶成为现实中的关键一环,精准的地图对自动驾驶汽车定位、导航与控制,甚至安全至关重要。其中,高精度地图中最重要的是对路网精确的三维表征(厘米级精度)。例如,路面的几何结构,道路标示线的位置,周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征,车载机器人就可以通过比对车载gps、imu、lidar或摄像头数据来精确确认自己的当前位置,还能帮助自动驾驶汽车识别车辆、行人及未知障碍物。

目前,国内外有多家公司都在制作高精度地图,比如国内的百度、四维图新以及高德等。不过,刘骏认为,目前国内大部分